استعراض Bitcraze crazyflie 2.0

بالنسبة للمبتدئين ، نحذر ، أن Bitcraze Crazyflie 2.0 الذي سنراجعه حوالي 185 يورو. دعونا كسرها ونرى كيف تبرر سعرها.

لدى سوق الطائرات بدون طيار الاستهلاكية بالفعل مجموعة واسعة من عروض الطائرات بدون طيار ، من المبتدئين إلى الطيارين المخضرمين ، من الطائرات بدون طيار الصغيرة الداخلية إلى الطائرات بدون طيار القوية أو المستقرة أو السريعة لتصل إلى السماء. بالطبع نجد أيضًا مجموعة واسعة من الأسعار ، وليس من الصعب العثور على سعر يناسب احتياجاتنا.

لم يتم رعاية هذه المراجعة من قبل Bitcraze أو أي شركة أخرى ، بالإضافة إلى أن توصية الشراء في رأيي الشخصي خالية من الإحالات وهي فقط لإعطاء دليل للقارئ المهتم به.

الخصائص التقنية Bitcraze Crazyflie 2.0

الأبعاد والأداء والقدرات

إن Bitcraze Crazyflie في نسخته 2.0 هي طائرة بدون طيار داخلية تتناسب مع راحة اليد وتزن 27 جرامًا فقط ، مع القدرة على رفع ما يصل إلى 42 جرامًا. وهذا يجعلها مقاومة لجزء جيد من التصادمات التي يمكننا إخضاعها ، وفي حالة حدوث ضربة قوية ، فقد تم تصميمها للكسر أولاً بالأجزاء الأكثر بأسعار معقولة: حامل المحرك (4 تكلفة 5 دولارات والطائرة بدون طيار تأتي مع واحد من قطع).

مستشعر قياس الجمود IMU مع 10 درجات من الحرية ، والتي تتوافق مع مقياس التسارع (x3) ، والجيروسكوب (x3) ، ومقياس المغناطيسية (x3) ومقياس الضغط العالي الدقة (x1). بالنسبة إلى هذه الطائرة بدون طيار ، فإن جودة القياسات التي تتخذها IMU ضرورية ، حيث أن جميع الاحتمالات التي توفرها هذه الطائرة ستزعم أنها تتحكم بها في الفضاء. يمكن رؤية نتائجها الإيجابية في المشاريع البحثية التي تستخدمها ، حيث يتحكم بها اندماج المستشعر بشكل مقبول.

نوصي بقراءة كيف تعمل طائرة بدون طيار؟

كما أنه لا يقوم بإصلاح قوة المعالجة ، من خلال دمج وحدتي Cortex ، M4 للتطبيق الرئيسي و M0 لإدارة الراديو والطاقة. أكثر من كافي.

الاتصال

أما بالنسبة للاتصال اللاسلكي ، فيمكنك استخدام BLE أو راديو طويل الكمون منخفض. بفضل هذا ، يمكنك التواصل من خلال عميل Android و iOS ، أو من خلال Crazyradio PA (غير المدرجة في Crazyflie) مع عميل الكمبيوتر.

الاتصال المادي الرئيسي هو منفذ microUSB لشحن وميض البرامج الثابتة ، والتي يمكن أيضًا القيام بها بواسطة JTAG. بالطبع لديها اثنين من اتصالات Vcc و GND للبطارية ، والتي تقع بين دبابيس التوسع. يسمح منفذ التوسيع بإضافة لوحات إلى Bitcraze Crazyflie التي يتم من خلالها توسيع الوظائف. بعض الأمثلة هي حلقة LED الرسمية ، الشاحن اللاسلكي ، الامتداد إلى إطار أكبر ونظام الموقع الداخلي. وتجدر الإشارة إلى أن الأخيرين في الوصول المبكر ، لذلك حتى مع وجود الأجهزة النهائية ، يكون البرنامج أخضر. المزيد من التوسعات للتطوير هي الشامات (النماذج الأولية) والكسر لربطها بلوحنا دون لحام.

تطوير أنظمة التحكم الآلي والروبوتية

أنا أعرف ROS فقط في الوقت الحالي ، لكنني أعلم أن Crazyflie مدمجة في الأنظمة الأساسية وبيئات البرامج الأخرى. بالنسبة لأولئك الذين لا يعرفون ROS ، فهو نظام تشغيل للروبوتات يتم فيه تشغيل الكود الخاص بنا كعقد مختلفة ، والتي تقوم بتعليق وقراءة البيانات في الموضوعات. لإعطاء المثال الخاص بي ، في نظامي ، عقدة التقاط الصور تعلقها في موضوع (/ camera / image_rect) ، الذي يقرأ عقدة التعرف على الصور من cob_fiducials ، ويعالج ويعلق الموضع في موضوع آخر ، والذي يقوم برنامجي الخاص قذائف وتوقف لوحدة التحكم PID موقف Crazyflie.

أوصي بشدة بالبدء في استخدام البرنامج مع Crazyflie ، و Crazyflie مع البرنامج. إنها مثالية للهواة الذين لديهم غرفة صغيرة المساحة ، وللجامعات والمعامل وورش العمل. إنه مثالي للمشروعات الصغيرة ، ويمكن بناؤها فوق بعضها البعض. في القسم الخاص بي ، على سبيل المثال ، يقوم شخص ما بتحضير البرنامج لالتقاط الصور بأدق طريقة ويجهزها بالوثائق بحيث يمكن للطالب التالي استخدام هذا التجمع المادي والكمبيوتر للقيام بالتحكم التلقائي ، ويمكن استخدام البرنامج الذي يأتي بعد ذلك تلك السيطرة لتتبع المسارات المعطاة للطائرة بدون طيار.

قبل الانتهاء ، تجدر الإشارة إلى أنه يمكن إجراء استشعار Crazyflie فقط مع IMU نفسه ، كما هو الحال مع الكاميرات العامة (حالتي) أو أنظمة الكشف المعقدة أكثر أو أقل ، وخلط العديد من هذه الطرق.

الكلمات النهائية والاستنتاج حول Bitcraze Crazyflie

بعد استخدامه ، ومقارنته مع Parrot AR.Drone2.0 الذي يستخدمه الرفيق أيضًا في ROS (على الرغم من وجود كتل برمجيات احتكارية لن نتمكن من تعديلها أو معرفتها) ، يقدم هذا أحد الميزات التي تتفوق بوضوح على Crazyflie 2.0. يعد AR.Drone أكثر ملاءمة للرحلات الترفيهية ، ولكن على الرغم من أنه يمكن استخدامه في الداخل ، إلا أنه يحتاج إلى مساحة أكبر بكثير في الغرفة / المختبر ويمكن أن يكون مرهقًا.

وتجدر الإشارة إلى أننا سنحتاج إلى جهاز كمبيوتر مكتبي أو كمبيوتر محمول لتنفيذ مشاريعنا في كليهما ، لذلك في بعض المشاريع التنموية أحيانًا لن يكون من العملي نقلها إلى الميدان.

ومع ذلك ، أوصي بشدة بـ Crazyflie 2.0 لأي شخص يريد بدء أو الاستمرار في لعب علوم الكمبيوتر والروبوتات بشيء ممتع مثل طائرة بدون طيار ، أو لتعليم الآخرين. الأنظمة والبرمجة والتحكم في النظريات والديناميكا الهوائية ، كل ما تحت رحمتنا في كف أيدينا.

المزايا	مساوئ
+ تكامل البرنامج	- السعر.
+ البرامج التي تمت صيانتها	- لا تأتي مع CRAZYRADIO PA ، ضروري
+ المنتدى	- بطارية منخفضة (7 ′)
+ الحجم والقابلية للاستخدام	- لا يأتي مع بطارية الاستبدال
+ كتالوج واسع النطاق	- رحلة يدوية يمكن تحسينها حسب نطاق السعر

يمنحك فريق المراجعة الاحترافية الميدالية الذهبية وشارة المنتج الموصى بها:

Bitcraze Crazyflie

المكونات

قطع غيار وإكسسوارات

البرمجة

PRICE

رحلة

8/10

أفضل طائرة بدون طيار للبرمجة فيها وتركيب أنظمة الروبوت.